周武王去世后，幼子周成王继位，周公辅政。然而，这段继位过程并非一帆风顺。商纣王的儿子武庚，被封在殷商的故地，而周武王的三个弟弟在周成王即位后，纷纷散布流言，诬陷周公意图对成王不利，进而发动叛乱。流言四起，周王室内部的许多人开始怀疑周公的动机。就在这时，姜子牙请命出征，准备征讨叛乱者，但周公却婉拒了他的请命，决定亲自为自己讨回公道。
展开剩余58%周公并未在东征中止步，继续东征，追剿叛乱分子，姜子牙父子也协助周公，或坐镇都城，或亲自带兵作战。通过这些努力，周朝的疆域得以扩展。后来，周成王亲政后，命姜子牙治理东境，开始对周围小国进行征伐，迅速崛起，最终成为春秋时期的第一大诸侯国。 周公在成功平定叛乱之后，开始营建洛邑作为新的都城，并举行了盛大的庆典，宣布了新的典章制度，为周朝的长期稳定奠定了基础。周公在为成王辅政六年后，觉得成王已渐渐成熟，决定将政权还给成王。在还政前，周公作了《无逸》一篇，告诫成王不要沉溺于声色，警示他要专注于治国理政。周公退居二线，专心致力于礼乐制度的建设，为周朝的长治久安打下了坚实基础。 周公的辞世发生在丰地，他临终时叮嘱后人：一定要将我葬在成周，以示我至死也未曾离开成王。然而，成王谦让，表示不敢视周公为臣，最终将其葬在文王之侧，表达对周公的敬意。周公的死标志着他一生的圆满，成为了中国历史上备受尊崇的圣贤之一。历代统治者对周公的评价几乎一致，认为他是儒学的奠基人之一，他在周朝的稳定、礼乐制度的建立，以及对成王的辅佐，成为了历史上典范的治理者。
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